Thiết bị hỗ trợ người khiếm thị

Thiết bị hỗ trợ người khiếm thị ( 80 cm < khoảng an toàn < 120 cm)

#include <SRF04.h>

SRF04 srf04(13, 12);

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(11, OUTPUT);

}

void loop() {

  int value = srf04.getDistance();

  Serial.println(value);

  if (80<=value && value<=120){

    digitalWrite(11, HIGH);

    delay(500);

    digitalWrite(11, LOW);

    delay(500);

  }

  while(value<80 || 120<value){

    digitalWrite(11, HIGH);

    delay(100);

    digitalWrite(11, LOW);

    delay(100);

    value = srf04.getDistance();

    Serial.println(value);

  }